Tin tức Vũ trụ TV

Máy bay không người lái hiện có thể quét địa hình và khai quật mà không cần sự can thiệp của con người

Ngày:
Th3 06, 2020
Tóm lược:

Máy bay không người lái hiện có thể quét địa hình và khai quật mà không cần sự can thiệp của con người. Nghiên cứu mới đã cho phép trí tuệ nhân tạo chiếm lấy máy bay không người lái do con người điều khiển hiện đang được sử dụng cho nhiệm vụ này. Thuật toán cũng dự đoán và chống lại các lực gió tác động lên cơ thể drone.

Share:
CÂU CHUYỆN ĐẦY ĐỦ

Phi công Drone có thể trở nên thừa thãi trong tương lai. Nghiên cứu mới từ Đại học Aarhus đã cho phép trí tuệ nhân tạo chiếm quyền kiểm soát việc quét và đo địa hình của máy bay không người lái.

Đo và ghi lại sỏi và mỏ đá vôi, mặt vách đá và các thành tạo tự nhiên và nhân tạo tương tự thường được thực hiện bằng máy bay không người lái chụp ảnh khu vực. Nghiên cứu mới có thể làm cho các phi công trở nên thừa thãi. (NB: Thanh dọc trên đỉnh của máy bay không người lái mang theo máy dò gió cho mục đích thử nghiệm và nó không có trên phiên bản cuối cùng của máy bay không người lái.) Ảnh: Erdal Kayacan.
Đo và ghi lại sỏi và mỏ đá vôi, mặt vách đá và các thành tạo tự nhiên và nhân tạo tương tự thường được thực hiện bằng máy bay không người lái chụp ảnh khu vực. Nghiên cứu mới có thể làm cho các phi công trở nên thừa thãi. (NB: Thanh dọc trên đỉnh của máy bay không người lái mang theo máy dò gió cho mục đích thử nghiệm và nó không có trên phiên bản cuối cùng của máy bay không người lái.)
Ảnh: Erdal Kayacan.

Một dự án nghiên cứu tại Đại học Aarhus (AU) phối hợp với Đại học Kỹ thuật Đan Mạch (DTU) nhằm mục đích làm cho việc đo lường và ghi lại các mỏ đá vôi và đá vôi nhanh hơn, rẻ hơn và dễ dàng hơn trong tương lai.

Dự án đã cho phép trí tuệ nhân tạo chiếm lấy máy bay không người lái do con người điều khiển hiện đang được sử dụng cho nhiệm vụ này.

“Chúng tôi đã thực hiện toàn bộ quá trình hoàn toàn tự động. Chúng tôi nói với máy bay không người lái bắt đầu từ đâu, và chiều rộng của bức tường hoặc mặt đá mà chúng tôi muốn chụp ảnh, và sau đó nó bay zig-zag suốt dọc đường và hạ cánh tự động”, Phó giáo sư Erdal Kayacan, một chuyên gia về trí tuệ nhân tạo và máy bay không người lái tại Khoa Kỹ thuật tại Đại học Aarhus chia sẻ.

Đo và ghi lại sỏi và mỏ đá vôi, mặt vách đá và các thành tạo tự nhiên và nhân tạo tương tự thường được thực hiện bằng máy bay không người lái chụp ảnh khu vực. Các bản ghi âm sau đó được tải lên máy tính tự động chuyển đổi mọi thứ thành mô hình địa hình 3D.

Tuy nhiên, các phi công máy bay không người lái rất tốn kém và các phép đo tốn nhiều thời gian vì máy bay phải được điều khiển bằng tay để giữ khoảng cách không đổi tương tự với tường của một cuộc khai quật, đồng thời giữ máy quay không người lái vuông góc với tường.

Bài viết ECC 2020 có tựa đề “Điều khiển học tập dựa trên quá trình Gaussian của robot trên không để trực quan hóa chính xác các lần thoát địa chất”

Hơn nữa, phải có sự chồng chéo cụ thể trong các hình ảnh được chụp để máy tính có thể “ghép” các hình ảnh lại thành một hình 3D lớn.

Các nhà nghiên cứu từ Khoa Kỹ thuật tại Đại học Aarhus hiện đã tự động hóa quá trình này bằng trí tuệ nhân tạo.

“Thuật toán của chúng tôi đảm bảo rằng máy bay không người lái luôn giữ khoảng cách tương tự với tường và máy ảnh liên tục đặt lại vị trí vuông góc với tường. Đồng thời, thuật toán của chúng tôi dự đoán lực gió tác động lên thân máy bay không người lái”, Erdal Kayacan nói.

Điều này có nghĩa là các nhà nghiên cứu đã có thể bù đắp cho một trong những thách thức lớn liên quan đến chuyến bay không người lái tự trị: gió.

Mô hình quy trình Gaussian được thiết kế cũng dự đoán gió sẽ gặp trong tương lai gần. Điều này ngụ ý rằng máy bay không người lái có thể sẵn sàng và thực hiện các hành động khắc phục trước đó.

Ngày nay, chỉ cần ít hơn một cơn gió nhẹ để thổi bay một máy bay không người lái nhưng với sự trợ giúp của các quy trình Gaussian, nhóm nghiên cứu đã tính đến các cơn gió và tốc độ gió nói chung.

Máy bay không thực sự đo được gió, nó ước tính gió dựa trên đầu vào mà nó nhận được khi nó di chuyển. Điều này có nghĩa là máy bay không người lái phản ứng với lực của gió, giống như khi con người chúng ta điều chỉnh chuyển động của chúng ta khi chúng ta đang phải hứng chịu một cơn gió mạnh.

Dự án nghiên cứu được thực hiện với sự hợp tác của Trung tâm nghiên cứu và công nghệ hydrocarbon Đan Mạch tại DTU. Kết quả của dự án sẽ được trình bày tại Hội nghị kiểm soát châu Âu vào tháng 5 năm 2020.


Nguồn truyện:

Tài liệu được cung cấp bởi Đại học Aarhus . Bản gốc được viết bởi Jesper Bruun. Lưu ý: Nội dung có thể được chỉnh sửa cho kiểu dáng và độ dài.


Bài viết liên quan

Bài viết khác